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  • 檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and year="97"


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    1
    騎自行車機器人之設計與控制
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 鄭耕誼   指導教授： 李維楨
    • 本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
    • 點閱：259  下載：4 
    • 全文公開日期 2014/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    Autonomous Drawing Manipulation of Humanoid Robot Arm
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 莫氏釵   指導教授： 林其禹
    • 本文主要是提出利用Pica人形機器人手臂自動執行即時畫出人臉素描功能的方法與技術。本研究使用的視覺伺服控制演算法包含兩個同時執行的程式：影像處理程式與手臂控制程式。我們使用一個放置於機器人頭部的CC…
    • 點閱：180  下載：3 

    3
    以DSP為基之具雙眼立體視覺捕手機器人系統
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 邱逸斌   指導教授： 林其禹
    • 本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統，介由雙攝影機擷取影像，靠影像處理的技術算出目標物的影像質心，再根據雙眼視覺原理，計算目標物在立體空間中的三維座標，最後利用曲線方程Lagrange in…
    • 點閱：265  下載：3 
    • 全文公開日期 2014/01/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    4
    供人形機器人手臂繪製之人臉肖像產生系統
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 莊力文   指導教授： 林其禹
    • 本研究主要是發展一人臉圖像產生系統使具兩隻手臂的人形機器人-Pica能夠自動繪出坐在Pica正前方的人物之人臉肖像圖。此人臉圖像產生系統是利用裝置在Pica頭部的CCD所擷取到人臉影像資訊作影像處理…
    • 點閱：198  下載：3 

    5
    基於影像伺服之移動物體追蹤與夾取
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 張進億   指導教授： 林其禹
    • 本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊，並且利用立體視覺計算出目標物座標，並利用賈式矩陣控制機械手臂，用正向運動學結合得知手臂移動，且可利用正向運動學結果與影像結…
    • 點閱：112  下載：6 

    6
    利用FPGA晶片作單軸微/奈米定位平台之即時運動控制研究
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 劉科震   指導教授： 修芳仲
    • 本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統，系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、NI cRIO9074即時控制機盒與FPGA晶片、PC…
    • 點閱：313  下載：4 
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